Una de las mentes más preclaras de la gesta independentista.
Fue redactor de la Gazeta de Caracas y director del Correo del Orinoco, primer canciller, jefe ejecutivo durante la Primera República de Venezuela, inspirador y redactor del Acta de Proclamación de la Independencia (19 de abril de 1810), del Acta de la Independencia (5 de julio de 1811), del Reglamento Electoral para la elección del Primer Congreso que se instauró en la esquina del Conde el 2 de marzo de 1811 y de la Primera Constitución de Venezuela y Nuestra América sancionada el 21 de diciembre de 1811.
Roscio tiene un lugar reservado en la historia. Introdujo en Venezuela el papel moneda —propuso que se llamara «bolívar»—; Roscio es considerado un precursor de la defensa de los derechos civiles y la lucha contra la discriminación en América.
Fue también el precursor de la creación de la Biblioteca Nacional. Roscio fue un hombre de entera confianza de Simón Bolívar.
